ADAMA
Han pasado 30 años y Adama ha llevado a los suyos hasta la Tierra. Su hijo Apolo ha muerto y su nieto Troy es ahora el capitán. Sin embargo, Adama sigue siendo el líder y guía de los humanos.

TROY
El nieto de Adama, hijo de Apolo y Serina. Apodado Boxey. Siempre recuerda a sus padres, ambos muertos. Criado por su abuelo, es ahora comandante, un líder junto con Dillon. De carácter bastante serio y fiel a las normas.

DILLON
Teniente que ayuda a Troy en sus misiones para ayudar a los terrestres a preparar su contacto con los de Galáctica, y los cylons. Ayuda también a proteger a los niños de Galactica cuando éstos acaban en la Tierra, de las garras de Xavier.

DR. MORTINSON
Uno de los mejores físicos nucleares de la Tierra. Contactado por Troy y Dillon para hacer de enlace con los científicos terrestres. Luego Xavier intentará convencerle de la conveniencia de cambiar la historia de la Tierra para mejorar su progreso tecnológico.

JAMIE
Reportera de la UBC de Los Angeles. Conoce a Troy y Dillon y les ayuda a localizar al Profesor Mortinson. Finalmente viajará atrás en el tiempo con aquéllos para detener a Xavier. Se unirá a la tripulación de Galactica y realizará tareas de enlace entre los "galácticos" y los terrestres.

DR. ZEE
Aunque su procedencia es un misterio, sí sabemos que es ahijado de Starbuck. Éste lo rescató del planeta en el que quedó atrapado en la serie original. Allí Ángela, de la raza de Ángeles le dio a luz. Niño prodigio, experto científico ya de adulto. Zee convence a Adama de no contactar con la Tierra.

ANDROMUS
Comandante del caza avanzado cylon "A-B". Su caza se estrella y se lleva al Centurión (el único superviviente del accidente) a una misión para emitir una señal de socorro a los cylons. Su objetivo es secuestrar a Wolfman Jack.

XAVIER
Difiere con Adama en sus ideas de cómo hacer que la tecnología terrestre iguale a la de Galactica. Para ello, viajará en el tiempo hasta la Alemania Nazi para cambiar la historia y acelerar su progreso.

STARBUCK
Desaparecido durante muchos años, tras caer en un planeta. Reaparece al final de la serie, que si hubiera continuado, hubiéramos presenciado su rescate a manos de los "Seres de Luz" que lo hubieran convertido en uno de ellos.