Peter Petrelli (Milo Ventimiglia): Es el hermano pequeño del político Nathan Petrelli. Peter siempre ha estado a la sombra de su hermano. Es enfermero y vive en Nueva York pero él siente que está destinado para algo más grande en la vida. Es un soñador, lleva el corazón en la mano, se preocupa por los demás. Tiene una relación compleja con su hermano mayor, Nathan, de quien se siente muy cerca. Siente incluso que tiene una conexión metafísica con él que le permitió saber de inmediato que había sufrido un accidente grave años atrás. Los poderes de Peter son todo un misterio durante los primeros episodios. Él cree que puede volar debido a los vívidos sueños que tiene.

Matt Parkman (Greg Grunberg): Matt Parkman es un oficial de Policía de Los Angeles cuyo deseo es convertirse en detective. No ha logrado nunca su objetivo debido a su dislexia. Sin embargo, un día, tras lograr leer la mente de un agente del FBI en una investigación, a Parkman le ofrecen un puesto para que ayude en una investigación. Matt tiene poderes telepáticos, aunque tiene poco control sobre ellos. No sabe activar ni desactivar selectivamente su poder, de modo que a menudo escucha los pensamientos de los que están a su alrededor, quiera o no quiera oírlos. En ocasiones los poderes de Matt tienen efectos secundarios: terribles dolores de cabeza.

Claire Bennet (Hayden Panetierre): Claire tiene 17 años y es animadora en el instituto de Odessa, Texas. Es una chica muy popular, pero un día su típica vida de adolescente da un giro inesperado, pues descubre que se cura de modo sorprendente. Casi sin quererlo se convierte en el héroe local “anónimo” al salvar a un trabajador en un incendio mientras comprobaba sus nuevas habilidades. Su madre biológica murió durante un “accidente” hace 14 años. Ahora ha descubierto que es prácticamente indestructible. Claire posee un gran poder de regeneración de sus tejidos, que le permite recuperarse de cualquier herida en menos de un minuto. Aparentemente tampoco sufre ningún dolor.

Nathan Petrelli (Adrian Pasdar): Nathan es un político ambicioso, candidato a congresista por Nueva York. Cuando trabajaba de abogado en la oficina del Fiscal del Distrito, investigando las conexiones de Linderman con la Mafia, ésta causó un accidente del que Nathan se salvó, pero que dejó a su mujer en silla de ruedas. Ahora a Nathan tan sólo le interesa su carrera política.

Niki Sanders (Ali Larter): Niki Sanders es una stripper que se gana la vida desnudándose frente a una webcam. Niki es madre de un niño de 10 años, Micah, fruto de su relación con D.L., también con habilidades pero con un pasado delictivo. En lo que se refiere a sus poderes, Niki tiene una personalidad oculta que sale a la superficie en momentos de gran stress, el alter-ego de Niki se llama Jessica. La transformación es difícil de detectar, y Niki se vuelve violenta sin dar ningún tipo de aviso. Además, cuando la personalidad alternativa está al mando, Niki posee poderes sobrehumanos. Cuando vuelve en sí, no recuerda lo ocurrido.

Mohinder Suresh (Sendhil Ramamurthy): Mohinder es un joven profesor de genética de la India. Mohinder viaja hasta Nueva York para investigar la muerte de su padre, el también científico y brillante genetista y profesor Chandra. Con motivo de esa investigación, Mohinder intenta contactar con algunas de las personas que están descubriendo sus poderes y así continuar con la labor comenzada por su padre: encontrar a los héroes y ayudarles a comprender su nueva condición a la vez que él mísmo entiende y acepta el legado de su padre.

Isaac Mendez (Santiago Cabrera): Isaac, adicto desde hace años a la heroína, vive en su estudio de Nueva York. Cuando está colocado, pinta cuadros de hechos futuros. Isaac tiene el poder de la precognición, que le permite dibujar imágenes del futuro mientras se halla en estado de trance. Curiosamente sus poderes parecen originarse en el uso de heroína, y no se le manifiestan sin ella.

Hiro Nakamura (Masi Oka): Empleado de las industrias Yamagoto de Tokyo, Hiro es un gran fan de los superhéroes y la ciencia-ficción. Es inocente y se entusiasma con facilidad. Su poder es la manipulación del continuo espacio-tiempo. Eso quiere decir que puede parar el tiempo, viajar a través de él o también tele-transportarse a cualquier lugar, según su voluntad. El problema es que no tiene control total sobre su poder.

Simone Deveraux (Tawny Cypress) su padre es uno de los pacientes de Peter Petrelli. Es la pareja de Isaac e intenta hacer frente a su dependencia a las drogas. Mientras que intenta de todo para salvar su pareja, Simone comienza a gustarle a Peter aunque las mujeres jóvenes no le interesan... Simone no cree que lo que le dice Isaac es cierto, pero el día en que Simone va a querer ayudar a Isaac con Peter, estaba lejos de imaginar que este encuentro iba a ser el disparador de una multitud de acontecimientos inquietantes y explosivos.

Micah Sanders (Noah Gray-Cabey): Micah es el único hijo de Niki y Hawkins. Es un niño prodigio, aunque debido a la ajetreada vida de su madre, ha cambiado más de una vez de colegio, y no recibe educación regularmente. Es un niño muy despierto. Micah tiene un intelecto más allá de lo normal. Según él mismo afirma, consiguió reconstruir la placa base de su ordenador.

D.L. Hawkins (Leonard Roberts): Es el padre de Micah y el marido de Niki Sanders. Él y Niki tuvieron problemas financieros. D.L. entonces se metió en un grupo de delincuentes peligrosos, que abandonó antes de que estos robaran dos millones de dólares y mataran a un guardia de seguridad. A pesar de no ser culpable, D.L. fue acusado y apresado. Fue entonces cuando descubrió su poder, que utilizó para escapar de prisión e intentar dejar limpio su nombre y el de su familia. D.L. Hawkins tiene el poder de atravesar objetos sólidos.

Daniel Linderman (Malcolm McDowell): Durante la mayor parte de la 1ª temporada fue un personaje en la sombra, cuyo nombre se men cionaba, pero no aparecía. Daniel Linderman es un criminal muy conocido y peligroso, fundador de la Linderman Corporation y que tiene relación con varios de los personajes principales. Entre sus aficiones está la cocina y coleccionar arte y anti güedades y su poder es curar seres vivos. Aunque es amable y terriblemente educado, no tiene remordimientos al extorsionar o matar.

Monica Dawson (Dana Davis): Agente de La Compañía y también poseedora de un gran poder: el de generar y manipular la energía eléctrica. Es algo inestable mentalmen te, debido a los tests a los que fue sometida cuando era más joven (incluso se le diagnosticó una sociopatía y llegó a mostrar un comporta miento sádico). Su padre, Robert Bishop, jefe de La Compañía, ordenó el cese de las pruebas. No está muy claro si Elle es buena o mala; de hecho, el propio Kring la definió como “algo chiflada”. Respecto a su poder, no es totalmen te inmune a la electricidad que produce.

Elle Bishop (Kristen Bell): Veinteañera de Nueva Orleans que tiene el poder de mimetizar cualquier movimiento físico que ve. Trabaja en el Burger Bonanza de su ciudad. Es la sobrina de D.L. Hawkins y prima de Micah. Vive con su abuela (interpretada por Nichelle Nichols) y su hermano en una zona arrasada por el huracán Katrina, donde murió su madre. Monica ha sido descrita como una especie de ángel vengador que intenta hacer prevalecer la justicia sobre la corrupción.

Maya Herrera (Dania Ramirez): Procede de Centro América y en Honduras está buscada por asesinato, motivo por el que huye a Estados Unidos. Bajo presión, Maya es capaz de producir una enfermedad mortal, su llanto es fatal para los que la rodean, excepto para su hermano Alejandro, capaz de curar. Es cierto que mató (involuntariamente) a todos los que asistieron a la boda de su her mano con su poder, cuando descubrió que la novia estaba teniendo una aventura con su ex novio. Cuando aquél amenazó a Maya, el estrés activó sus poderes.

Alejandro Herrera (Shalim Ortiz): Es inmune a los poderes de su hermana Maya y además es capaz de resucitar a las personas a las que ella ha infectado. Es muy protector con su hermana, incluso después de presenciar cómo el poder de Maya mata a sus amigos y a su mujer. Cuando Maya huye, él decide ir en su busca. Es entonces cuando Alejandro descubre que puede detener todo el mal que Maya causa.

Adam Monroe/ Takezo Kensei (David Anders): Adam Monroe fue Takezo Kensei en el Japón feudal y Richard Sanders en un tiempo desconocido. La palabra “Kensei” significa “Espada Sagrada” y “Takezo” es el nombre de nacimiento del maestro de la espada Miyamoto Musashi. Cuenta la leyenda que Kensei fue un héroe japonés conocido en su tierra por su “barba blanca” en el siglo XVII; sin embargo, resulta que Kensei fue un inglés que llegó a Japón a hacerse rico. Su poder regenerativo ha conseguido evitar su envejecimiento, de modo que en el momento actual de la serie tiene 350 años. Podría decirse que es inmortal. Es básicamente un antagonista, especialmente de Hiro.

Kaito Nakamura (George Takei): Kaito Nakamura es un duro y poderoso hombre de negocios de Japón, y el padre de Hiro Nakamura. Es el jefe de Yagamoto Industries. Aunque se desconoce cuál es el poder que Kaito tiene, sus subordinados afirman que “tiene poderes reales”. No quiere que Hiro vaya a los Estados Unidos para intentar cumplir su destino.

West Rosen (Nicholas D’Agosto): Estudiante en el Instituto de Secundaria Costa Verde, compañero de clase de Claire Bennet. La ve por primera vez cuando casi la atropella con su coche. Se hacen amigos en la clase de Biología. Su poder es el de volar y su filosofía es que las personas son o “alienígenas” o “robots”. Los robots son los que no cuestionan nada; los alienígenas no temen ser diferentes. Antes del inicio de la serie, West había sido secuestrado por el Sr. Bennet y el Haitiano.