Casi todas las civilizaciones humanas son pre-industriales, aunque algunas tienen tecnología más avanzada.

Los Humanos

Athosianos
Procedentes de Athos, se trasladaron a Atlantis al ser destruido su hogar. Son el alimento favorito de los Wraith, que los cazan periódicamente.

Genii
Aparentan ser una especie de Amish granjeros, pero en realidad son una cultura militar avanzada, equivalente a la de la Tierra en los 50.

Satedanos
Una vez fueron una civilización con una tecnología comparable con la de la Tierra en la 2ª Guerra Mundial. Su ciudad principal cayó, y tan sólo 300 personas lograron sobrevivir.

Travelers
Un grupo de humanos cuya existencia nómada les ha posibilitado evitar a los Wraith.

Los No Humanos

Wraith
Es una especie insectoide, cuya civilización se agrupa en una especie de colmenas, que suelen estar en naves gobernadas por un Rey o una Reina. En su día echaron de Pegasus a los Antiguos y son los antagonistas principales de la expedición Atlantis.
Se alimentan de la fuerza vital de los humanos en ciclos regulares (cada varios siglos). Ese ciclo lo rompió accidentalmente el Mayor Sheppard cuando los despertó de su hibernación 50 años antes de lo previsto. Son casi imparables y suponen una amenaza mortal. Se cree que evolucionaron a partir de la combinación de ADN humano con el de un insecto.

Asuranos
Son formas de vida artificial, procedentes del planeta Asuras, con ciertas similitudes con los Replicadores de SG-1.