El guión argumental de la serie, seguiría las aventuras diarias de dos buenazos y campechanos oficiales motorizados de patrulla de carretera, el rubio Jon Baker, que fue encarnado por Larry Wilcox, y Frank “Ponch” Poncherello interpretado al principio por Erik Estrada
Los primeros capítulos de la serie, conjugaron muy hábilmente varias facetas de las vidas de estos dos agentes, (quienes jamás dejaban de utilizar sus amplias gafas de sol) tanto cuando trabajaban como policías patrullando el sistema de autopista sin peaje de Los Ángeles, como cuando, de civiles, debían hacer frente a sus propias vidas. A pesar de las frecuentes persecuciones a coches (y los choques), la serie nunca hizo hincapié en cuestiones violentas.
El primer traspié de la serie, fue cuando el actor Erik Estrada (Ponch) entró en conflicto con los productores del programa en 1981, por temas relacionados con su sueldo. Al no llegar a un acuerdo, fue reemplazado durante una temporada por el ex campeón olímpico Bruce Jenner, quien interpretó al oficial Steve McLeish.
Por su parte, Larry Wilcox (Jon) salió del programa en 1982, siendo sustituido por Bobby Nelson. Por ese tiempo, Bruce Nelson, el hermano menor de Bobby, también fue incorporado al programa, en el papel de un oficial aprendiz.
La serie CHiPs dejó de emitirse en julio de 1983, luego de seis años de permanecer en el aire, lapso durante el cual fueron emitidos 138 episodios. Sin embargo, hasta hoy en día continúa siendo un programa muy popular, gracias a las repeticiones que se dan en cable.
Wilcox y Estrada volvieron a juntarse con el creador Rosner en 1998, para hacer la película televisiva CHiPs ''99, para la cadena TNT.