Emilio Aragón protagoniza esta serie por tercera vez en su carrera. 'Casi Perfectos' se suma a las series que se graban con público en el plató (sitcoms), y retrata con un punto gamberro a la típica familia española, pero lejos de la imagen idealizada y perfecta que se le suele presentar al espectador.
Producida por Globomedia para la cadena, cada capítulo, de 45 minutos de duración, se graba con presencia de público y los llamados "cameos" o colaboraciones de personajes ajenos a la serie constituyen una de sus características. Los presentadores Mar Saura y Pedro Piqueras intervienen en el primer episodio y el "showman" Micki Nadal en el segundo. En la segunda temporada se sucederán las visitas de varios rostros populares: la presentadora y actriz Patricia Conde dará vida a una famosa joven que tendrá una aventura con Iván; Micky Nadal será un jefe de Andrés que le causará muchos problemas e Inma del Moral interpretará a una camarera que pone en peligro el matrimonio de Elena y Andrés.
"Casi perfectos" narra la historia de Andrés (Emilio Aragón) y Elena (Yolanda Arestegui), una pareja que lleva casada una década. El matrimonio y sus dos hijas viven en un adosado en el que, en contra de lo que desearían, también son habituales la madre y los dos hermanos de Andrés: Manolo (Fernando Albizu) y Popi (Aitor Legardón).
Este grupo, que completan el mejor amigo de Andrés, Iván (Alexis Valdés), y su prima Mónica (Cristina Peña), protagoniza la serie, en la que Emilio Aragón da vida a un vendedor de coches usados que procura evitar los problemas a toda costa, aunque eso le genere más y mayores complicaciones.
Su mujer, Elena, es restauradora de arte y trabaja en casa, donde debe soportar las constantes visitas de su suegra, Gloria (Ana María Baribany), una mujer iuda ue vive con sus dos hijos menores y que siente debilidad por el mayor, Andrés.