Los invasores son unos seres extraterrestres que llegan desde un planeta del que desconocemos el nombre pero que tratarán de conquistar y adueñarse de la Tierra. David Vincent, un arquitecto, los ha visto cuando en una solitaria carretera, buscaba un atajo que nunca encontró, ve un ovni y a los invasores aterrizar en él. Empezó con un merendero cerrado y abandonado; con un hombre tan fatigado que no podía seguir viajando. Empezó con la llegada de una nave de otra galaxia. Ahora David Vincent sabe que los invasores han llegado, que han tomado forma humana. De algún modo, debe convencer a un mundo incrédulo de que la pesadilla ya ha comenzado.
Esta serie es reconocida mundialmente como la serie de culto en la que se basaron otras obras maestras de la televisión como V, First Wave o Expediente X, el actor que interpreta al protagonista Roy Thinnes, David Vincent, ha participado como invitado especial en esta última en el papel de Jeremiah Smith, un extraterrestre. La primera temporada nos sumerge en un universo paranoico en el que David Vincent, un héroe solitario, tendrá que impedir una invasión progresiva de la Tierra por unos extraterrestres desprovistos de sentimientos. En la segunda y última prosigue la lucha de David Vincent contra los enemigos venidos del espacio que ahora están ocultos entre nosotros. Ocupan puestos estratégicos y políticos, y matan a los testigos o los hacen pasar por locos. Pero gracias al influyente industrial Edgar Scoville, que ha logrado reunir a un grupo de eminentes científicos (los “creyentes”) y les proporciona importantes medios logísticos, David Vincent ya no está solo.
Aunque aparentan ser humanos tienen varios rasgos que nos hacen distinguirlos de nosotros ya que para mantener su apariencia humana han de regenerarse cada ciertos días al mes y no se les puede localizar el corazón o el pulso. Tampoco son capaces de sentir emociones o sangrar por las heridas y no pueden mover su dedo meñique. Aunque para luchar contra ellos se puede utilizar oxigeno puro ya que les es letal, nadie podrá presentar el cadáver de un invasor como prueba de su presencia en la Tierra ya que al morir no queda ni rastro de su cuerpo.
Cada capítulo implica un nuevo caso que David ha de descifrar y un nuevo lugar donde situar la historia. Tras 43 capítulos la serie fue cancelado por baja audiencia.
Tras finalizar la serie, Fox lanzó años después , en 1995, una miniserie que no tuvo la acogida esperada y no se convirtió en nueva temporada. Durante 4 capítulos con guión de James Dott y con el director Paul Schapiro al mando se intentó revivir la historia centrándose ahora en la vida de un hombre llamado Nolan Wood ( Scott Bakula) que ha estado en la cárcel y que es obligado a seguir matando por unos seres que, gracias a la información que descubre un otro personaje llamado Roy Thinnes ( que interpreta el mismísimo David Vincent), llegan a la tierra desde otra galaxia porque su planeta se muere.