El equipo de policías infiltrados, preparados por Joe Renato, recibe la misión de investigar a una joven que utiliza una agencia de contactos para buscar su pareja. Los elegidos resultan desvalijados y asesinados poco después de citarse con la mujer, con lo que los agentes investigan si es ella la responsable de estos crímenes. Para poder conseguir más información, Joe decide que miembros de su equipo se conviertan en los futuros acompañantes de la joven.

“El Instructor” es Joe Renato (Joe Pantoliano), un agente del FBI que recluta y entrena a agentes para que actúen de forma encubierta en la resolución de crímenes en la ciudad de Los Ángeles.

Desde los círculos marginales de la prostitución, el tráfico de drogas, hasta el mundo de la tecnología o de la financiación, Renato consigue infiltrar a sus agentes para detener a los criminales y evitar los delitos.

Junto a Joe, participan en estas arriesgadas misiones, Marcy (Tanya Wright), un miembro de su equipo de su plena confianza, la agente novata Lily (Anna Belknap), un veterano agente y muy ambicioso, Darnell (Hill Harper), una entusiasta de su trabajo Heather (Lola Glaudini). Joe y su equipo transitan por la delgada línea entre el bien y el mal.