Durante su pasantía en USC, tuvo la oportunidad de realizar estudios en el exterior, en la Universidad de Kent, en Canterbury, Inglaterra. Estando allí, Lesure actuó en las producciones de Hair y The Island. Asimismo, trabajó en una compañía de teatro profesional en Los Ángeles, donde interpretó el papel de Macduff en la gran tragedia de Shakespeare, Macbeth.

Quizá sea mejor conocido por su papel como el esposo de Holly Robinson-Pete en la serie For Your Love, Lesure apareció recientemente en papeles recurrentes en Alias y The Division. Sus otros créditos en televisión incluyen papeles protagónicos en NYPD Blue, Mad About You, Space Above and Beyond, Diagnostico: asesinato, Martin y The Burning Zone.

Lesure también ha hecho su aparición en la película Marea roja co-protagonizada por Denzel Washington y Gene Hackman. Otras películas son The ring two - La señal 2 (2005) o Loveless in Los Angeles (2006)